ABB机器人新示教器创建工具工件坐标系
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
Omni Core 控制器是ABB机器人*新推出的控制系统，控制柜如下。
该系统目前支持YUMI单臂和SCARA910 INV机器人。
搭配该系统，需要使用Robotware7。系统使用下图的新型示教器。
工具TCP和工件坐标系是ABB机器人两个非常重要的数据，在新示教器系统如何创建？
进入主菜单，选择“校准“
点击左侧“校准”，选择“工具”
点击右上角”…”可以新建工具，点击tool1后的省略号可以定义工具
进入定义工具界面，如下，选择几点法，右侧图片实际示教器为动态图，会提示如何示教该点位置（即机器人以多个不同姿态接近固定点并记录）。完成后点击“下一步”，根据需要定义方向或者完成设置。
关于工件坐标系的设置，进入主菜单，旋转“校准”，选择左侧的“工件坐标”，新建后点击省略号进行定义，如下图。
更多资讯：ABB机器人