ABB机器人批量创建有规律的信号
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使用RobotStudio批量创建有规律的信号
在一些机器人附属设备较多的工作站中，我们往往需要配置几十个甚至上百上千个IO信号。这对于我们现场工程师来讲可谓是一个不小的工作量。我们每个信号要单独的配置名称、配置地址、配置属性等，可谓是相当的繁琐，乏味又耗时。那么这次我们介绍的这个方法，就可以帮咱们很好的解决配置大量有规律的信号的问题。下面我们一起来看一下如何实现。
首先电脑要通过网线与机器人的service网口相连接并在RobotStudio上请求写权限。
然后在控制器选项卡的配置菜单中找到“添加信号”的功能；
弹出的窗口界面如下图所示：
下面来解释一下各个选项的含义：
看完这个表有些小伙伴是不是感觉对信号的有些属性有些懵？下面以我们经常用的ABB机器人自动停止AS信号为例，看看ABB官方是如何设定这些属性值的。
下面再列举一个实例，更好的帮助大家理解：
假设要机器人的profinet网络上配置5个输出信号，信号名称为DO0、DO2、DO4、DO6、D08。分配的地址是从profinet网络的20开始的,访问级别为ALL。具体设置如下图：
配置效果如下：
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